Het tweede deel van de motorrijopleiding gaat om verkeersdeelneming AVD, het gedeelte op de openbare weg. Tijdens de motorrijlessen worden zaken als plaats op de weg, gebruik spiegels, kijkgedrag en of je genoeg rekening houdt met andere weggebruikers. Er wordt ook gekeken naar je voertuigbeheersing in het verkeer.
Voor het examen voertuigbeheersing heb je al oefeningen geleerd die nu nog verder worden behandeld. Denk hierbij aan de onderwerpen in- en uitvoegen op de snelweg, bochten, kruispunten, file rijden, afslaan, hellingproef en rijden in de stad waar een tramrails ligt of rijden op een onverharde weg zoals grind.
Elke motorrijles wordt verder opgebouwd vanuit de vorige motorrijlessen. Net als het autorijbewijs zijn onderwerpen als besluitvaardigheid, aangepast rijden, anticiperen, defensief rijden, zelfstandig een route bepalen, risicoherkenning, zien en gezien worden en motorrijden in druk stadsverkeer van toepassing.
Een extra aandachtspunt tijdens de motorrijopleiding is het anticiperen. Jezelf bewust zijn van wat je niet ziet. Alert zijn bij het inhalen van vrachtwagens, ook tijdens het rijden in een file. Een goede motorrijopleiding is van levensbelang.
Voordat je het examen voor verkeersdeelneming zal afleggen is er een mogelijkheid om eerst een tussentijdse toets te doen. Met deze tussentijdse toets voor de motor kan je jezelf nog beter voorbereiden op het tweede examen voor het motorrijbewijs.
Het CBR geeft het advies om de tussentijdse toets te doen als je op tweederde van je motorrijopleiding zit van het examen verkeersdeelneming.
De rij-instructeur en de examinator volgen je tijdens het examen in de auto